全自动烫金机平面连杆机构的类型和它的应用-

　　全自动烫金机平面连杆机构的类型和它的应用

　　连杆机构是机器中常用的机构之一，它是由一些杆和块用转动副和移动副来组成，以完成一定的动作、位置的变换、或者实现所要求的运动规律、轨迹;如果所有运动构件所作的都是平面运动，且各件的运动平面是互相平行的，这些机构就称作平面连杆机构。平面连杆机构在印刷、装订机械中被广泛地应用，类型亦很多，然而最基本和应用最广泛的是四连杆机构。本章主要研究平面四连杆机构。

　　平面四连杆机构是由四个构件(其中包括三个运动构件和一个固定构件一机架)用转动副和移动副联结起来而组成。根据其运动副的性质和构件的安排特点，可将常用的基本四构件机构分为下列几种类型，见表3-1。