模切机平面连杆结构的基本概念

　　模切机平面连杆结构的基本概念

　　平面连杆机构是由一些刚性的构件用平面低副连接组成的， 而这些刚性的构件大多数呈杆状，因此常称为“杆”。平面连杆机构最常见的形式由四根杆组成，一般称为平面四杆机构，本章讨论的都为平面四杆机构。

　　平面连杆机构是印刷机械中常用的机构之一，如印刷机中纸张的输出，印刷滚筒的升降，收纸部分纸张的收集整理，装订机械中的折页，书籍的裁切等都采用了平面连杆机构。

　　图10 — 1所示为一平面四杆机构，固定不动的杆4称为机架，用回转副与机架相连接的杆1和杆3称为连架杆。如杆1或杆3能绕其回转副中心作整周转动的称为曲柄，如仅能在某一角度内摆动则称为摇杆。不与机架直接连接杆2 (通常作一般平面运动）称为连杆。

　　平面连杆机构能够实现一些比较复杂的有规律的平面运动，或者说能够实现多种运动形式的转换。它可以把主动件的转动转换成从动件按某种规律的往复移动或往复的摆动。或把往复移动或往复摆动转换成连续的转动。还可利用连杆上某点的轨迹完成印刷工艺中的某种要求。正因为平面连杆机构能实现多种不同的运动形式，所以被广泛地应用在印刷机械中。

　　在实际应用中，平面连杆机构多数以平面低副连接，传动时所承受单位压力和磨损较小，加工也较简便，且易达到较高精度要求，工作时又能起到增力和扩大行程的作用。但是，平面连面机构在实现所需规律时有一定的局限性，难以准确地实现任意的运动规律。